کانال یک سیستم انتقالی است که آب در آن جریان داشته و سطح آزاد آن در معرض فشار اتمسفر قرار دارد.
کانال ها در دو دسته قابل تشخیص هستند:
کانال های طبیعی , آبراهه هایی به صورت طبیعی در سطح زمین یا زیرزمین هستند , برای مثال آبگذرها , جوی ها , مسیل ها , رودخانه ها , نهرها و مدخل خلیج ها را می توان نام برد. ویژگی های هندسی و هیدرولیکی چنین جریان هایی بطور کلی نامنظم هستند . کاربرد نظری هیدرولیک جریان با فرضیات زیادی فقط دارای نتایج تقریبی است.
کانالهاب مصنوعی , آبراهه هایی هستند که توسط بشر در سطح یا زیر زمین ساخته می شوند , مثل کانال های روباز ( کانال های کشتیرانی , کانال های نیروگاهها , کانالهای آبیاری و زهکشی ) یا کانالهای بسته ای که جریان سطح مقطع آنها را بطور کامل پر نمی کند ( مثل تونل های آبرسانی , آبراهه ها , زهکش ها و کانالهای فاضلاب رو ) ویژگیهای هندسی و هیدرولیکی چنین کانالهایی در کل منظم هستند . اسنفاده از نظریه های هیدرولیک , جواب واقعی قابل قبولی را بدست می دهد.