ناپایداری ایستایی : چنانجه درجه نامعینی سازه ای منفی شود بدان معنی است که سازه قید لازم را برای حفظ تعادل دارا نیست و ناپایدار ایستایی محسوب می شود.
ناپایدار هندسی داخلی : (مربوط به اتصالات) در این حالت هندسه داخلی سازه نمی تواند شرایط تعادل را ارضا کند.
الف - وقتی سه مفصل در یک امتداد باشد.
ب – هر حالتی که مکانیسم جزئی ایجاد کند.
ناپایداری هندسی خارجی: این ناپایداری به علت وضعیت نا مناسب تکیه گاهها ایجاد می شود . ( مربوط است به واکنشهای تکیه گاهی )
الف – تعداد قیدها کمتر از تعداد درجات آزادی باشد.
ب – همه واکنشهای تکیه گاهی موازی هم باشند.
ج – حالتیکه همه عکس العمل های تکیه گاهی از یک نقطه بگذرند (همرس یا در یک نقطه متقارب باشند )
در ادامه فیلم های مربوط به بر رسی پایداری قاب و خرپا را می توانید مشاهده کنید.